L'héraldique peut être définie comme une science auxiliaire de l'histoire qui a pour objet l'étude des armoiries.

L'héraldique en Russie est très tardive. Certes certaines armoiries sont anciennes (le cavalier de Lituanie, l'aigle polonaise, l'aigle bicéphale russe, les armes de Moscou...). Paul Ier sera le premier tsar à vouloir et à commander un armorial général de la noblesse de Russie (au sens large), selon les usages héraldiques européens. La Russie suivra donc les règles édictées par d'autres, et ce jusqu'à une date récente, puisqu'au milieu du XIXe siècle le cavalier des armes de Moscou est contourné afin de répondre à la norme héraldique en usage. La Fédération de Russie a fixé en 1993 de nouvelles armoiries nationales en remplacement de celle de l'Union soviétique.